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原装供应食品分拣机器人承载能力强抓取速度快
更新时间:2018-04-19
点击关注:114
供应分类:山东机械及工业制品 > 济南包装相关设备
发布企业:山东迅捷封盖机械设备有限公司
发布 IP:112.229.*.*
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详细介绍
食品分拣机器人概述:
食品分拣机器人以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制,监控机器人的,姿势、负载以及伺服增益,实时调整滤波器,实现更高精度。(李经理:18678303427)食品分拣机器人在各个关节中采用了高精密关节轴承来满足其运动中灵活性。2018-4A
食品分拣机器人特点:
并联机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
食品分拣机器人参数:
运动学机构:Delta并联机构
控制轴数:4轴(J1,J2,J3+J4*)
负载质量(Kg):1Kg,3Kg,5Kg
重复定位精度(X/Y/Z/各方向mm):±0.15
动作范围J1-J3(mm):直径400,700,1000,高300
J4(rad):±6.28[±360]
- 所在地区:
- 山东 济南
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